Programación Goibela

new AlertDialog.Builder(this)
                            .setIcon(android.R.drawable.ic_dialog_alert)
                            .setTitle("Salir")
                            .setMessage("Estás seguro?")
                            .setNegativeButton(android.R.string.cancel, null)// sin listener
                            .setPositiveButton(android.R.string.ok, new DialogInterface.OnClickListener() {// un listener que al pulsar, cierre la aplicacion
                                @Override
                                public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                                    // Salir
                                    activity_prinicpal.this.finish();
                                }
                            })
                            .show();